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1、鸟臀类是指鸟臀目(Ornithischia)的草食恐龙，腰带结构与鸟类相似，故得名。
2、鸟臀目为恐龙的两个大目之一，另一目为蜥臀目(Saurischia)。
3、鸟臀目的主要特征在于腰带的结构，其耻骨有一个向后伸展的突起，这点与鸟类相似；而蜥臀类的耻骨向前伸展，与现代爬虫类相似。
4、另一特征为下腭前端多出一块骨头。
5、许多种类具无牙的角质喙，用于掐取植物为食，并具强有力的颊牙，用以磨碎食物。
6、许多鸟臀类又有格构状的骨腱，用以绷紧尾骨。
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